Il est le contemporain de Pier Jacopo Alari Bonacolsi, dit l'Antico. Il s'est spécialisé dans la production de statuettes en bronze qui attiraient les collectionneurs de l'époque.
Particulièrement actif à la basilique Saint-Antoine de Padoue, sont de sa main les deux bas-reliefs en bronze de 1506, conservés dans le chœur du maître-autel, : il Cristo al Limbo et La danza di Davide dinanzi all'Arca ; le candélabre pascal du chœur doté d'une très riche ornementation (peut-être son œuvre la plus fameuse, faite entre 1507 et 1516), et le tombeau d'Antonio Trombetta, sculpté entre 1521 et 1524.
Son chef-d'œuvre est l'arche de Girolamo e Marcantonio della Torre, datée du 1516 au 1521, exécuté pour l'église San Fermo de Vérone, où il est toujours conservé, exception faite des bas-reliefs en bronze transférés, en 1796, au musée du Louvre.
François-Xavier Feller, « Biographie universelle ou Dictionnaire historique des hommes qui se sont fait un nom par leur génie, leurs talens, leurs vertus, leurs erreurs ou leurs crimes », chez Gauthier frères & Cir, Paris, 1833, tome 2, p. 563 (lire en ligne)
Bertrand Jestaz, « Desiderio da Firenze bronzier à padoue au XVIe siècle, ou le faussaire Riccio », dans Monuments et mémoires de la Fondation Eugène Piot, 2005, no 84, p. 99-171(lire en ligne)
Philippe Malgouyres, De Filarete à Riccio. Bronzes italiens de la Renaissance (1430-1550). La collection du musée du Louvre, Paris, Coéditions Musée du Louvre et Mare & Martin, , 720 p. (ISBN978-2-36222-006-7).