L’AGS-40 utilise des grenades de 40 mm d’une portée de 2500 m, alors que les grenades de 30 mm de l’AGS-17 avaient une portée de 1700 m, et celles de l’AGS-30 une portée de 2100. L’AGS-40 a une cadence de tir de 400 coups par minute, avec une rafale courte (5 coups), une rafale longue (10 coups) et des modes de tir continus. L’arme est généralement équipée d’un trépied et d’une lunette télescopiquePAG-17 d’un grossissement de x2.7. Il peut également recevoir une mire métallique de secours[4].
Une caractéristique unique de l’AGS-40 est un siège détachable qui permet un tir plus stable en utilisant le poids d’un opérateur[5].
Le développement de l’AGS-40 a commencé en 1980 mais a stagné après la dislocation de l'URSS et le déclin économique ultérieur en Russie. Cependant, le projet a été relancé au début des années 1990 sous le nom de code « Balkan » et a été mis en évaluation opérationnelle en 2018[1],[7]. Les essais d’État ont été effectués avec succès, et l’arme a été recommandée pour une mise en service à partir de mars 2021[8]. L’AGS-40 peut être installé sur des véhicules blindés[9]. Il peut être intégré à la station d’armes à distance Kalashnikov MBDU[10].