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Vehículo sumergible operado remotamente    Los ROV, acrónimo del inglés remotely operated vehicle (en español, vehículo operado remotamente) son vehículos que están controlados por un operador humano que no está físicamente dentro del vehículo. Pueden estar operados por señales de radio o mediante un cable o una línea que conecte el vehículo al lugar donde se encuentre el operador humano. DescripciónEn este artículo nos referiremos únicamente a los ROV sumergibles, también conocidos como ROUV (por las siglas del inglés remotely operated underwater vehicle). Un ROUV es un robot submarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo. La energía y las órdenes se envían mediante un mando a distancia a través del cable al ROV. A través del cable se transmiten también los datos de las cámaras fotográficas del ROV, los datos de los sensores y de los sonares al centro de control del barco de la superficie. Los ROVS pueden llevar una gran variedad de brazos manipuladores para realizar trabajos en las profundidades, o simplemente una cámara fotográfica con el fin de captar las imágenes del fondo del mar. El cable del ROV presenta ventajas e inconvenientes. Las ventajas es que es posible transmitir al ROV fácilmente la energía y los datos, y los inconvenientes es que el propio peso del cable requiere una gran cantidad de energía para moverlo. Clasificación de los ROV:
La mayor parte de los ROVs están equipados con cámaras de video. Los ROVs de buceo libre pueden operar con 6 grados de libertad. Aunque algún ROVs tiene baterías a bordo, se suelen alimentar desde la superficie mediante el cable. Estos vehículos apenas flotan en la superficie. Para descender utilizan una hélice en sentido vertical. En el otro extremo en cuanto a costes se encuentran los ROVs de bajo coste (Low Cost ROVs, LCROVs). Control de los ROVEl control de los ROVs se realiza mediante un cable umbilical debido a las dificultades que existen para la transmisión de las ondas de radio en el agua del mar. Para poder realizar una transmisión efectiva, las ondas de radio deben ser de una gran longitud de onda, y esto requiere grandes antenas (centenares de metros) que las hacen poco operativas. Por lo cual a este cable lo llamamos Tether o Umbilical, dependiendo si utilizamos un TMS o no. El tether estará formado en su versión más simple por conductores de cobre (alimentación y señal), un aislante y una protección exterior. Pero a medida que aumentan los requerimientos del vehículo, el tether estará compuesto por conductores de alta tensión, conductores de señal y cables de fibra óptica. El control del vehículo lo realiza un equipo de técnicos, generalmente formado por un pilot/co-piloto y supervisor. En la actualidad las compañías operadoras de ROV, requieren que los operadores posean una formación certificada de Piloto Técnico, dada la complejidad técnica de su manejo y su mantenimiento ClasificaciónPodemos encontrar dos tipos de clasificación. Por tamaño
Por clase
Véase también
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