Diez submarinos del Tipo 205 fueron construidos entre 1962 y 1968 con cascos de acero amagnético. Los primeros sufrieron de fatiga de material y corrosión, y se inició un programa urgente que ayudara a superar estos problemas, lo cual recibió un montón de publicidad por ese tiempo. El nuevo acero inoxidable austenítico no magnético tenía una gran elasticidad y una excelente fuerza dinámica, siendo probado satisfactoriamente en servicio, salvando todos los problemas iniciales. Sin embargo, no fue nunca seleccionado por los muchos clientes de exportación de IKL, permaneciendo sólo en los submarinos de la armada alemana. Subsecuentemente el tipo 206 fue diseñado por IKL en 1964-65, y se dio una orden de producción el 7 de junio de 1969 para 8 submarinos a Howaldtswerke Deutsche Werft (HDW), en Kiel, y 10 a Rheinstahl Nordseewerke, en la localidad de Emden.
De los 18 submarinos construidos para la Armada de Alemania occidental, 12 fueron modernizados a principios de los 90, siendo redesignados Tipo 206A; los otros fueron dados de baja. La actual marina alemana ha empezado a dar de baja algunos 206A, mientras que los más nuevos submarinos 212 son alistados.
Una variante poco modificada del Tipo 206 (la cual incluye el domo distintivo, o protuberancia, en la proa del buque), se convirtió en la Clase Gal para la Marina de Israel, siendo construida bajo especificaciones israelíes por Vickers como el Tipo 540 en el Reino Unido en vez de Alemania por razones políticas. Tres de estos buques fueron construidos, el primero entrando en servicio en 1976. Cuando los israelíes recibieron los nuevos submarinos de Clase Dolphin, también construidos por HDW, los Gals fueron retirados. En 2006, uno fue desguazado y dos fueron enviados a HDW en un intento por encontrar compradores para ellos. Como nadie se interesó, uno de los submarinos regresó a Israel para ser mostrado en el Museo Naval de Haifa.
Modernización
Una mayor modernización fue llevada a cabo en la mitad de su vida útil, siendo denominados oficialmente Tipo 206A. Esto comenzó a mediados de 1987, siendo completado en 1992 a cargo de Thyssen Nordseewerke, Emden.
Se agregó el SonarSTN Atlas DBQS-21D, junto a los nuevos periscopios y un nuevo sistema de control de armas (LEWA). El sistema ESM (del inglés: electronic support measures‘Medidas de apoyo electrónico’) fue reemplazado y se instaló un nuevo sistema de navegación GPS. Los submarinos reconstruidos fueron armados con nuevos torpedos (Seeaal), y el sistema de propulsión fue repotenciado, haciéndose mejoras en la distribución de espacios para la tripulación.
Entre febrero y marzo de 2010 los U-26, U-28 y U-30 fueron tomados a remolque por el remolcador polaco Ikar hasta la localidad holandesa de Gravendeel para ser desmantelados.
En 2012, los U-23 y U-24, fueron vendidos a la Armada de Colombia, donde fueron renombrados ARC Intrepido y ARC Indomable.[2] Asimismo, los U 16 y U 18 permanecen en Kiel como fuente de repuestos para Colombia.
Los U 13, U 14, U 19, U 20 y U 21 (uno de ellos como fuente de repuestos) fueron vendidos a Indonesia en un primer momento y se le asignaron como nombres Nagarongsang, Nagabanda, Bramastra, Cundomani y Alugoro. Finalmente esta adquisición no se llevó a cabo.
Después de ser dado de baja, el U 21 tuvo una historia siempre cambiante: Primero tuvo que ser vendido a Indonesia como Cundomani. Después de que el trato fallara, iba a ser desguazado en Itzehoe, pero HDW consiguió enviarlo al museo de la compañía en Kiel. Después de esto, el U 21 fue regalado a la ciudad de Eckernförde y permaneció allí. Por un corto período fue una atracción turística, pero al final fue desguazado.
La Marina Real de Tailandia anunció en marzo de 2011 Es intención de adquirir seis buques por en torno a 180 millones de euros. Sin embargo, dicha adquisición se congeló en mayo de 2011 y finalmente fue cancelada.
Israel encargó en los astilleros Vickers de Inglaterra tres submarinos de la clase Gal, que son una variante derivada de los tipo 206.