Se casó alrededor de 1555 con Elizabeth, hija y heredera de George Baldrey (fallecido en 1540)[2] y nieta de Sir Thomas Baldry, Lord Alcalde de Londres en 1514.[3] Sus hijos fueron:[1]
Su padre fue reprendido por el consejo privado en 1562 por intentar que Rich fuera elegido caballero del condado en lugar de William Petre.[4] Esto puede haber sido debido a sospechas sobre las opiniones religiosas de Petre, ya que Rich era un fuerte protestante que más tarde tuvo al calvinista Robert Wright como capellán doméstico.[5]
En 1578, una disputa entre Rich y un tal Edward Windham llevó a escaramuzas en Fleet Street entre sus sirvientes,[6] lo que resultó en el encarcelamiento de Windham.[7] Tras su muerte, su propiedad en Londres y Essex fue valorada en £1,857.[8]
Presumiblemente, es la figura arrodillada representada en el monumento a su padre en la Iglesia de la Santa Cruz Felsted.[9]
