En sus inicios era organizada por la Peña Motorista 10 por hora y la prueba contaba con un formato distinto de los rallies modernos en el que competían tanto automóviles como motocicletas con clasificaciones distintas para ambas categorías.[2]
La primera edición se celebró el 10 de mayo de 1953, donde cuarenta participantes tomaron la salida, de entre ellos solo tres lo hicieron con un automóvil, siendo el resto motociclistas. La salida y la meta se realizó en la ciudad de Barcelona.[3] Rápidamente Barcelona dejó de ser el centro de la prueba para convertir a la población de Lloret de Mar, capital de la Costa Brava, como auténtico referente de esta competición durante décadas.
En 1960 se disputó la octava edición, donde las inscripciones solo se abrieron a motocicletas. El itinerario se repartió en dos etapas con salida y meta en Barcelona y visitando diferentes localidades catalanas.[4] El ganador absoluto fue José Boada a los mandos de una Motobic, que también venció en la categoría A, mientras que en las categorías restantes los vencedores fueron: "Halcón" con una Guzzi en la categoría B y J. Sol con una Bultaco en la C.[5]
En sus primeras ediciones era puntuable para los Campeonatos de España y Cataluña de Automovilismo así como para el Campeonato de Motociclismo de Cataluña.[6]
A poco tiempo de su inauguración, se convirtió en una prueba puntuable para el Campeonato de Cataluña de Rally. En el año 1957, se convirtió en prueba puntuable para el Campeonato de España de Rallyes y en 1964, se solicitó que fuese aceptado en el calendario internacional. Después de dos años dentro del calendario internacional, se pensó que fuese puntuable para el Campeonato Europeo de Rally, lo que se consiguió en 1972.
Fusión
En año 1988, los dos rallyes más importantes de la región, el Rally Costa Brava y el Rally Cataluña, se fusionaron y pasó a llamarse Rally Cataluña–Costa Brava y con Lloret de Mar como epicentro de la prueba. Fue el primero de España en incluirse dentro del calendario del Campeonato Mundial de Rally con el nombre de Rally de España, en 1991. Se tuvieron en cuenta las XXIV ediciones disputadas por el Rally Cataluña, en lugar de las XXXV ediciones correspondientes al Rally Costa Brava. Paralelamente, la peña motorista 10 por hora continuó organizando, primero el Rally Costa Brava-Lloret (en 1988), y después el Rally Lloret-Costa Brava (1989–1994).
Regreso
En 2005 la prueba volvió a celebrarse edición número 53, y como no podía ser de otra manera con sede en Lloret de Mar durante varios años, teniendo en cuenta por tanto, las diecisiete ediciones del Rally Cataluña-Costa Brava de 1988 a 2004, y como pre-inspección del Campeonato de España de Rally. Al año siguiente la prueba se incluyó en el calendario del nacional hasta el año 2009 puesto que en 2010 no sería puntuable para el campeonato el mismo.
En 2011 la prueba fue puntuable para el campeonato de España, de Europa y de Cataluña de históricos, tanto en la modalidad de velocidad como de regularidad. Desde el pódium situado en el paseo marítimo de Lloret de Mar se coronaron, en velocidad el noruego Valter Ch. Jensen, y en regularidad el italiano Raffaelo Raimondo. En el campeonato de España venció Enric Xargay en velocidad y José Luis Marcó en regularidad.[1]
Desde el año 2012, coincidiendo con la 60.ª edición del Rally Costa Brava, la sede se desplazó a la ciudad de Gerona, manteniendo intacto el estatus de ser uno de los ralis de clásicos más prestigiosos a nivel europeo. La lista de inscritos se sitúa por encima de los 150 participantes en cada edición, con coches participantes en Velocidad, Regularidad y la nueva categoría Legend (Exhibición), en la que toman parte vehículos de especial interés que siguen el roadbook pero no son cronometrados.
En marzo de 2020, el 68 Rally Costa Brava tuvo que ser cancelado debido a la pandemia de la COVID-19 el mismo día en el que estaba previsto el inicio de la competición. Debido a la situación sanitaria y de manera excepcional, el 69 Rally Costa Brava cambió su tradicional fecha del mes de marzo para disputarse en noviembre.
En 2023 el 71 Rally Motul Costa Brava contó con 240 equipos inscritos, convirtiéndose en el rally más multitudinario jamás organizado en España.
Paralelamente, desde el año 2004 se disputa el Rally Costa Brava Histórico, un rally de Regularidad en carretera abierta con la participación de más de 100 equipos de toda Europa.
Con más de 1.000 kilómetros de recorrido a lo largo de tres etapas, se trata de uno de los rallyes de Regularidad de referencia en el continente.
Desde 2017 este rally tiene como sede la villa marinera de Palamós.