Grubenhagen se separó de la subdivisión de Brunswick del ducado en 1291; su primer gobernante fue el Duque Enrique I de Brunswick-Luneburgo. Los hijos de Enrique dividieron el principado aún más en 1322 ya que ellos mismos tenían numerosos herederos; el Príncipe Otón de Grubenhagen, hijo del Duque Enrique II, en vista de la pequeña porción dejada por Montferrato, se casó con la reina Juana I de Nápoles en 1376 y se convirtió en Príncipe de Taranto en 1383. El Principado de Grubenhagen fue finalmente reunificado en 1526 bajo el reinado del duque Felipe I de Brunswick-Luneburgo.
Cuando en 1596 la rama de Gruebenhagen quedó extinta, el territorio fue disputado por diferentes líneas de la dinastía Brunswick-Luneburgo. El Duque Enrique Julio de Brunswick-Wolfenbüttel ocupó Grubenhagen, su hijo Federico Ulrico sin embargo tuvo que cederlo al Príncipe Cristián de Brunswick-Luneburgo por una sentencia de la Cámara de la Corte Imperial (Reichskammergericht) en Speyer. Con el Principado de Luneburgo, Grubenhagen fue finalmente heredado por el Príncipe Cristián Luis de Calenberg en 1648. Tras su muerte en 1665 Grubenhagen cesó de existir como un principado independiente. Formalmente, permaneció como un Estado del Sacro Imperio Romano Germánico hasta su disolución en 1806.
Un Landschaft (división administrativa) de Calenberg-Grubenhagen todavía existe en la actualidad.
Duques de Brunswick-Luneburgo, Príncipes de Grubenhagen
Peter Aufgebauer: Herzog Philipp II. (1533-1596). Zum Ende des Fürstentums Grubenhagen vor 400 Jahren, in: Einbecker Jahrbuch 45. Band, 1996 (ersch. 1997), S. 55-82.
Wilhelm Havemann: Geschichte der Lande Braunschweig und Lüneburg. 3 Bände. Nachdruck. Hirschheydt, Hannover 1974/75, ISBN 3-7777-0843-7 (Originalausgabe: Verlag der Dietrich'schen Buchhandlung, Gotinga 1853-1857)
Hans Patze (Begr.): Geschichte Niedersachsen. 7 Bände. Hahnsche Buchhandlung, Hannover 1977- (Veröffentlichungen der Historischen Kommission für Niedersachsen und Bremen, 36) (Übersicht des Verlags)
Gudrun Pischke: Die Landesteilungen der Welfen im Mittelalter. Lax, Hildesheim 1987, ISBN 3-7848-3654-2
Gudrun Pischke: Die grubenhagensche Linie des Welfenstammes, in: Jahrbuch für niedersächsische Kirchengeschichte, 98. Band, 2000.