Este cráter muy erosionado comparte un piso común con el cráter satélite Poisson T al oeste-suroeste, y los dos cráteres están más o menos fusionados en una única formación con un cuello estrecho enmedio. El borde de Poisson está fuertemente erosionado, y aparece cubierto por varios cráteres. Poisson U invade parcialmente el borde sur del cruce de Poisson y de Poisson T. Una formación de pared baja se une al borde norte en el lado opuesto del cuello de Poisson U.
El piso interior de Poisson y Poisson T está invadido por lavabasáltica, dejando una superficie plana dentro de las paredes interiores. Un par de viejos cráteres muy desgastadas se encuentran a lo largo de la pared interior en la parte sureste del cráter.
Cráteres satélite
Por la convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cerca de Poisson.
Cocks, Elijah E.; Cocks, Josiah C. (1995). Who's Who on the Moon: A Biographical Dictionary of Lunar Nomenclature(en inglés). Tudor Publishers. ISBN0-936389-27-3.
McDowell, Jonathan (15 de julio de 2007). «Lunar Nomenclature»(en inglés). Jonathan's Space Report. Consultado el 2 de enero de 2012.