Jiménez de Gregorio vincula la etimología al ganado, como derivado del latín parricus, cercado para guardar ganado.[1] Según el Ayuntamiento, el término Parrillas deriva del diminutivo de parras.[2]
Parrillas perteneció al señorío de Oropesa hasta 1642, cuando, al aumentar su población se le otorgó el privilegio de villa, aunque sin eximirse de la jurisdicción señorial.[2]
PARRILLAS: v. con ayunt. en la prov. de Toledo (16 leg.), part. jud. de Talavera de la Reina (4), aud. terr. de Madrid (24), dióc. de Avila (14), c. g. de Castilla la Nueva: sit. en escalones mirando al S.; la dominan pequeños cerros por N. y O.; es de clima templado en el invierno, pero escesivamente caloroso en verano; reinan los vientos E. y O. y se padecen intermitentes. Tiene 150 casas, la del ayunt., cárcel, posada, escuela dotada con 1,100 rs. de los fondos públicos, á la que asisten 60 niños de ambos sexos; igl. parr. (Ntra. Sra. de la Luz), con curato de entrada de provision ordinaria, de la que fue anejo el l. (hoy desp.) de Guadiervás-altas; en los afueras al S. una ermita destruida con el titulo de Ntra. Sra. de la Fuente Santa, y al E. el cementerio; se surte de aguas de pozos, delgadas y buenas: Confina el térm. por N. con Arenas de San Pedro (Avila). E. y S. Velada; O. Navalcan, entendiéndose 2 leg de N. á S. 1/2 de E. á O. y comprende 1 deh. de pasto de 700 fan. de cabida, los montes de Navalayerba, Dehesa-vieja, la Vega, los Rollones, la Fresneda y Cordel de las Merinas, poblados todos de encinas, retamas y jaras, varios prados naturales y una cantera de piedra. Le bañan el r. Tietar, que deslinda el térm. con la prov. de Avila; el Guadiervás, con el térm. de Velada, y otros arroyos insignificantes, de los cuales el llamado de la Casa toca á las mismas calles. El terreno es de secano: los caminos vecinales y de herradura: el correo se recibe en Oropesa, por baligero, dos veces á la semana. prod.: centeno, trigo y poca cebada; se mantiene ganado de cerda, lanar, cabrio, y se cria caza menuda, y pesca de barbos y anguilas. ind. y comercio: 1 molino harinero y otro de aceite. polb.: 148 vec., 654 alm. cap. prod.: 562,746 rs. imp.: 15,618. contr.: segun el cálculo oficial de la prov., 74'48 por 100. presupuesto municipal: 12,682, del que se pagan 2,750 al secretario por su dotacion, y se cubre con 15,191 por ingresos de los bienes de propios, que consisten en el fruto de bellota y yerbas, quedando un sobrante de 2,509 rs.
El escudo heráldico que representa al municipio fue aprobado de manera oficial el 29 de octubre de 1985. Se blasonó entonces de la siguiente manera:
Escudo cortado y medio partido; 1.º, ocho puntos de azur equipolados a siete de plata (que es Toledo); 2.º, de plata, encina arrancada de sinople; 3.º, de oro, hoja de parra, de sinople. Al timbre, corona real cerrada.
La creación del blasón municipal fue encomendada por pleno del Ayuntamiento de 6 de mayo de 1982 a los heraldistas e historiadores José Luis Ruz Márquez y Buenaventura Leblic García, quienes lo propusieron con tres cuarteles: los jaqueles de los Toledo, linaje de los condes de Oropesa, a cuya familia perteneció Parrillas, primero como aldea y luego como villa en 1642: la encina en recuerdo del monte que hizo posible su antigua prosperidad ganadera; y la hoja de parra en alusión al topónimo, tomado del cultivo de la vid al que primitivamente fue dedicado su campo fértil. Fue aprobado por la Real Academia de la Historia en junta de 22 de junio de 1983. En 2017 se inicia una modificación que terminó con la publicación de esta en el DOCM de fecha 23 de abril de 2018 junto a la aprobación de una bandera oficial.
Escudo partido. Primero, de oro, una encina arrancada de sinople. Segundo, jaquelado de quince piezas de azur y plata. Entado en punta de plata, con una hoja de parra de sinople. Timbrado de corona real cerrada.
La descripción aprobada de la bandera ese mismo día fue:
Paño rectangular cuya longitud es una vez y media su altura. Dividida en cruz en cuatro partes de igual tamaño, la superior al asta y la inferior al batiente azules y las otras dos blancas, y en el centro el escudo heráldico de Parrillas.
↑ ab«Orden 57/2018, de 4 de abril, de la Consejería de Hacienda y Administraciones Públicas, por la que se modifica el escudo heráldico y se otorga la bandera del Ayuntamiento de Parrillas, de la provincia de Toledo». Diario Oficial de Castilla-La Manchanúm. 78 de 23 de abril de 2018: 11507.