Paenitentiam agere (latín: Haced penitencia) fue la séptima encíclica publicada por el papaJuan XXIII el 1 de julio de 1962. En ella invita a los cristianos a hacer penitencia para el buen éxito del Concilio Vaticano II.
Estructura
I - La penitencia en las enseñanzas de Jesucristo y de los apóstoles.
II - Sugerencias oportunas en la preparación del concilio ecuménico Vaticano II