Fue profesor de pintura histórica en la Academia de Bellas Artes de Lisboa. En algunos de sus mejores retratos, como el Retrato del Duque de Ávila y Bolama (1880), en el Museo de Chiado de Lisboa, su trabajo logra apartarse de sus contemporáneos portugueses como Courbet, acercando las nuevas tendencias de su tiempo, probablemente debido a su conocimiento del francés y de la pintura naturalista. A pesar de que las líneas fundamentales de su trabajo estaban centradas en la imagen de los ricos y famosos, Lupi también pintó escenas de interior, escenas de la vida familiar y temas de carácter histórico, como El Marqués de Pombal examinando el proyecto de reconstrucción de Lisboa.
Obra
Retratos
1873 – António Feliciano Castilho
1874 – Primeira Marquesa de Belas
1878 – D. Maria das Dores Martins, mãe de Sousa Martins
1880 – António José de Ávila, 1.º duque de Ávila e Bolama
D. Luís I de Portugal
D. Fernando II de Portugal
Wisse Dahi
D. António Sebastião Valente, arcebispo de Goa
José da Costa Pereira e filhos
D. Cândida de Castilho, 2.ª viscondessa de Castilho
D. Maria da Piedade Correia de Lacerda Lebrim, marquesa de Belas
Francisco Joaquim Ferreira do Amaral
José Rodrigues Penalva, 1.º visconde de Penalva de Alva
Condessa de Gerás do Lima
João António Gomes de Castro, 2.º conde de Castro
Filipe de Sousa Folque
João de Magalhães Colaço Moniz Veslasques Sarmento, 2.º visconde de Condeixa
Raimundo António de Bulhão Pato
Manuel Venâncio Deslandes
Marquesa do Faial
João Lupi
Matoso da Camada
Emília Adelaide
Augusto Rosa
Maria Joaquina da Rocha Castro, 1.ª baronesa da Folgosa
Veiga Barreira
Composiciones históricas, de género o paisajes
1883 – Marquês de Pombal examinando o projecto da reconstrução de Lisboa, cuadro encomendado por la Cámara Municipal de Lisboa para la Sala de Sesiones.