Nació en Punta Arenas en 1931 en una familia de la comunidad croata magallánica. Ingresó a estudiar Derecho a la Universidad de Chile entre 1953 y 1954, continuando estos estudios en la Pontificia Universidad Católica de Chile entre 1960 y 1962. Sin embargo, durante este periodo se desempeñará principalmente como funcionario público, siendo designado Intendente de Magallanes entre 1964 y 1970, bajo el gobierno de Eduardo Frei Montalva.
En 1969, bajo su administración regional, creó el Instituto de la Patagonia, como primer centro de investigación orientado al desarrollo de las ciencias naturales y sociales en el territorio de Magallanes. A partir de 1971, con la publicación de "Presencia de Chile en la Patagonia Austral: 1843-1879", inició una prolífica carrera como historiador regional, obteniendo además su grado de Licenciado en Derecho y el título de Abogado en 1983. Desde entonces ha dedicado su vida a investigar y difundir la historia, la geografía y el patrimonio cultural y natural de la Región de Magallanes y de la Antártica Chilena, así como también aquellos de la Región de Aysén del General Carlos Ibáñez del Campo
Presencia de Chile en la Patagonia Austral: 1843-1879 (1971)
Magallanes, síntesis de tierra y gentes (1972)
Crónica de las tierras del sur del canal Beagle (1974) y (2005) (segunda edición revisada y aumentada)
Origen y desarrollo de Punta Arenas entre 1848-1898 (1974)
Recorriendo Magallanes Antiguo con Theodor Ohlsen (1975) y (2005)
Historia del Estrecho de Magallanes (1977)
La inmigración yugoeslava en Magallanes (1978)
Los alemanes en Magallanes (1981)
La Tierra de los Fuegos: historia, geografía, sociedad, economía (1982) y (2009)
Última Esperanza en el tiempo (1983) y (2000)
Magallanes de antaño (1985)
Nogueira: el pionero (1986)
Punta Arenas en su primer medio siglo: 1848-1898 (1988)
Magallanes 1921-1952: inquietud y crisis (1988)
Historia de la Región Magallánica (1992) y (2006) (segunda edición revisada y aumentada)
Historia del petróleo en Magallanes (1993)
Los aónikenk: historia y cultura (1995)
Faros del Estrecho de Magallanes (coautorado con Julio Fernández Mallo) (1996)
Punta Arenas sesquicentenaria (1848-1998): una visión de su evaluación de década en década (1999)
La inmigración croata en Magallanes (1999)
Cartografía Magallánica: 1523-1945 (1999)
Rey Don Felipe. Acontecimientos históricos (2000)
Menéndez y Braun: prohombres patagónicos (2001)
Marinos de a caballo: exploraciones terrestres de la Armada de Chile en la Patagonia Austral y la Tierra del Fuego. 1877-1897 (2002)
Río Verde: su historia y su gente (coautorado con Alfredo Prieto, Manuel Arroyo y Rodrigo Cárdenas) (2002) y (2011)
Estrecho de Magallanes: puerta de Chile (coautorado con Mónica Oportot) (2003)
Mujeres magallánicas (2003)
Archipiélago Patagónico: la última frontera (2004)
De la Trapananda al Áysen (2005) y (2015) (segunda edición revisada y aumentada)
Los alemanes en la Patagonia Chilena (2005)
Los británicos en la Región Magallánica (2007)
Las comunicaciones a distancia en Magallanes: su evolución a lo largo del tiempo (coautorado con Claudio Buratovic) (2007)
De Italia a Magallanes: Breve historia de los inmigrantes italianos en el extremo austral de Chile (presentado en el Museo Sara Braun, el libro consta de una página en español y la siguiente con el mismo texto en italiano, bajo el título "Dall'Italia al Magellano: Breve storia dell'immigrazione italiana nell'estremo sud del Cile") (2008)
Plüschow y Dreblow: águilas alemanas en el cielo austral (2008)
Historia de la Medicina en Magallanes (primera edición 2009, segunda edición 2012)
El carbón en Magallanes: historia y futuro (2010)
Palacio Sara Braun: ícono patrimonial de Punta Arenas (coautorado con Dante Baeriswyl) (2010)
Monseñor Giacomini: paladín de magallanidad (2011)
El occidente fueguino: todavía una incógnita (2011)
A la hora del crepúsculo: recuerdos de un hombre común (2011)
Una travesía memorable. Hallazgo y navegación del estrecho de Magallanes. 21 de octubre – 28 de noviembre de 1520 (2016) (reeditada en (2018) y (2020) - ambas revisadas y aumentadas)
Estrecho de Magallanes: cinco siglos de cartografía (1520 - 2020) (coautorado con Rodrigo Moreno Jeria) (2020)
El Turismo en Magallanes: una mirada histórica sobre su origen y primer desarrollo 1870-1980 (2021)
Artículos
Navegantes norteamericanos en aguas de Magallanes durante la primera mitad del siglo XIX (1987)
El uso de armas de fuego por los aónikenk (1987)
La expedición Silva-Pacheco a la cuenca de la Laguna Blanca e inmediaciones (1893) (1987)
El juego de naipes entre los aónikenk (1987)
La emigración asturiana en Magallanes (1988)
Actividad volcánica histórica en la Región de Magallanes (1988)
Artesanía aónikenk sobre metal a la luz de hallazgos arqueológicos (escrito junto con Alfredo Prieto Iglesias) (1988)
Las misiones cristianas entre los aónikenk (1833-1910). Una historia de frustraciones (1997)
La inmigración francesa en Magallanes, 1870-1930 (1998)
La cerámica entre los aónikenk (1998)
Evolución demográfica de la población de Tierra del Fuego (escrito junto con Clara García-Moro y Miguel Hernández) (1998)
Drake y el descubrimiento de la insularidad fueguina. La evidencia cartográfica (1998)
El establecimiento de la agricultura en Magallanes (1843-1880) (2000)
La actividad industrial en Magallanes entre 1890 y mediados del siglo XX (2001)
El hidrógrafo Phillip Parker en aguas de Magallanes (1826-1830). Hallazgo y recuperación del testimonio de su estadía en el estrecho (escrito junto con Charles Porter) (2001)
La participación de capitales británicos en el desarrollo económico del territorio de Magallanes (1880-1920) (2002)
Estructuras de piedra en la Patagonia austral oriental (2002)
La minería aurífera en la región austral americana (1869-1950) (2003)
La minería de carbón en Magallanes entre 1868 y 2003 (2004)
Ferrocarriles en la zona austral de Chile, 1869-1973 (2005)
A quinientos años del nombre de América: Las sugerencias del mapa de Waldseemüller (1507) (2009)
Cien años de política antártica. Algunas reflexiones de cara al futuro (2010)
Magallanes: La primera revolución espacial (2018)
Consideraciones acerca de las fuentes primarias que informan sobre la travesía de la Armada de Molucas por el estrecho de Magallanes (2019)
En 2006 obtuvo el Premio Bicentenario, otorgado por la Corporación del Patrimonio Cultural de Chile, la Universidad de Chile y la Comisión Asesora Presidencial para el Bicentenario de la República (Comisión Bicentenario), en reconocimiento a su aporte al desarrollo y a la cultura de Chile, el cual ha constituido un hito en su historia republicana, pasando de esta manera a integrar el llamado decálogo de hombres notables del Bicentenario. Ese mismo año fue galardonado con el Premio Constructores de la Paz, otorgado anualmente por el Obispado de Magallanes en el marco de la Jornada Mundial de la Paz.
En 2020 recibió la Condecoración Armada de Chile, que le fue otorgada en el marco de la conmemoración del quinto centenario del descubrimiento del Estrecho de Magallanes.
Toponimia de homenaje
Lago Mateo Martinic (Cordillera Darwin, Tierra del Fuego Lat. 54°45′ S – Long. 69°22′ O)
Expedición Neozelandesa a la Tierra del Fuego 1971-72
Homologado por el Instituto Geográfico Militar
Carta Nacional de Chile escala 1:500.000, Hoja “Punta Arenas” 5300-6800, edición 1975 (1971).
Cerro Martinic (Hielo Patagónico Sur, sector SE)
Expedición Francesa Andes de Patagonie 1982-83
Enfer Blanc de Patagonie (Editions Fernand Nathan, París, 1985).
Isla Martinic (Canal Murray, Puerto Corriente)
Servicio Hidrografía y Oceanografía de la Armada de Chile. Resolución SHOA Ordinario N°13.042/7/30/VRS de 17-XI-2008 y Carta N°13123 "Puerto Corriente", escala 1:15.000, edición diciembre de 2008.