Tras varias incursiones teatrales, junto a Asunción Balaguer en Queridos poetas -en memoria de su abuelo- y con Don Juan Tenorio entre otras obras, en 2005 se vuelca en el guion y la dirección de su primera película, Síndrome, (seleccionada para competición en el prestigioso Festival de Locarno), rodada tras ganar una mención especial en el Festival de Málaga (2001) por su primer cortometraje como director Las noches vacías, protagonizado y escrito, al igual que Síndrome, por la que es su esposa y musa, Adriana Davidova, que también es autora del guion de La inercia de los cuerpos, su segundo largometraje como director, una comprometida reflexión sobre el sistema sanitario y la relación médico-paciente cuyo rodaje comienza en octubre de 2006 con la primera filmación en 35 mm de un eclipse anular de sol en España y se prolonga, debido a necesidades de producción, durante los periodos de verano de 2007 y 2008.
También en 2007 presenta su segundo cortometraje como director, Huellas, que gana en el marco del Festival de Calasparra el premio A.E.T. 2007. En 2008 presenta el que es su primer libro sobre cine, Soñar en acción, editado por la Fundación Autor. También en 2008 prepara el estreno de un nuevo largometraje experimental como director rodado en el 2007: La esquina.
En 2009 y a lo largo de 2010 Liberto se incorpora a la exitosa serie de TVEAmar en tiempos revueltos para dar vida al periodista Adolfo Carmona durante la quinta temporada. Al mismo tiempo acaba el rodaje de un nuevo largometraje como director, La esquina protagonizado por Adriana Davidova, Moisés Molin y Francisco Brives. También a lo largo de 2009 graba varios discos de poemas, entre los que destaca un disco-libro sobre el poeta Miguel Hernández destinado a la conmemoración del centenario del nacimiento del poeta y un disco recitando poetas del 50 y posteriores junto a Adriana Davidova. Liberto comienza también en el 2009 su andadura como conferenciante impartiendo varias conferencias sobre trabajo de equipo y de relación en la facultad de medicina de la UAM y sobre diversos temas, siempre relacionados con el cine y la relación interpersonal. En 2010 protagoniza el largometraje Huidas.En 2011 Se incorpora a la serie de máxima audiencia de Canal SurArrayán, que protagoniza en 2012. En 2013 y 2014 actúa en la obra de teatro Una vida robada, recibiendo buenas críticas, entre otras de Javier Vallejo (El País), junto a Asunción Balaguer y Carlos Álvarez Novoa. En 2014 es incluido como autor en la Antología Amores Infieles de la editorial Pigmalión.
En 2015 participa en ensayos abiertos al público y en 2016 estrena la obra de teatro Hacia el amor, sobre texto de Ingmar Bergman en versión de Adriana Davidova. El director del espectáculo es el prestigioso José Carlos Plaza, ganador del Premio Nacional de Teatro. Adriana Davidova y Liberto Rabal interpretan los personajes principales.