Esta línea comunica la céntrica Plaza de Callao con el Barrio del Pilar atravesando el Barrio de Justicia, Chamberí y el Paseo de la Castellana. Es una de las líneas más largas de la EMT.
La línea se creó el 21 de septiembre de 1989, al reordenarse las antiguas líneas de microbús M3, M4 y M12 que pasaron a denominarse 147, 148 y 150 respectivamente.[1]
Mapa zonal de la estación de San Bernardo (Madrid) con los accesos al Metro y los recorridos de los autobuses de la EMT que pasan por ella, entre los que se encuentra la línea 147.
Mapa zonal de la estación de metro de Santiago Bernabeu con los recorridos de las líneas de autobuses, entre las que aparece el 147.
Mapa zonal de la estación de metro de Noviciado con los recorridos de las líneas de autobuses, entre las que aparece el 147.