Kawasaki Heavy Industries fue la elegida para desarrollar la aeronave P-X, junto al Kawasaki C-X. Así, la mayor parte de los componentes son compartidos tanto en el C-X como en el P-X.[3] A fecha de 2007, el coste total del desarrollo de ambas aeronaves había sido de 345.000 millones de yenes.
La aeronave fue presentada al público el 4 de julio de 2007, junto al proyecto gemelo, el C-X (posteriormente Kawasaki C-2).[4] El primer vuelo tuvo lugar el 28 de septiembre de 2007.[5]