La población se encuentra asentada sobre un cerro, a cuyos pies corren los arroyos Garita y Grande. Esta disposición del pueblo se cree que es el origen de su nombre, ya que "horca" tiene, entre otras acepciones, la de "pueblo entre ríos".
Símbolos
El escudo heráldico municipio fue aprobado oficialmente el 14 de junio de 1993 con el siguiente blasón:
Escudo de Horcajuelo de la Sierra
«Partido. Primero, las conocidas armas de los Mendoza (cuartelado en aspa, con primero y tercero en oro, con la leyenda Aver María-Gratia Plena en sable y segundo y cuarto, en sinople, con banda de gules separada por filetes de oro. Segundo, de azur, el puente de plata, sostenido de ondas de plata y azur. Entado en punta de plata, la hoja de roble, de sinople. Al timbre la Corona Real Española.»
Arquitectura típica de la zonaPaisaje urbano de la localidad
La iglesia parroquial de San Nicolás de Bari, de estilo gótico (siglo XV).
El museo etnológico fue inaugurado en 1977 y se encuentra situado en una casa tradicional, rehabilitada para su función como museo. El museo tiene tres plantas. En la primera, tradicionalmente, la cuadra de la casa, alberga útiles relacionados con las labores cotidianas. En la segunda, que era la vivienda de la casa, se muestra diversas estancias con su equipamiento tradicional. Finalmente, la tercera planta muestra indumentaria tradicional, tanto cotidiana como festiva de los habitantes del pueblo.
La ermita de Nuestra Señora de los Dolores, situada en el entorno del pueblo.
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 12 de febrero de 2024.
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