Tras el karting, Saucy comenzó a correr en carreras de monoplazas en 2016. Disputó la V de V Challenge, logrando tres podios a lo largo del año y el cuarto lugar en el campeonato.[1] Al año siguiente corrió en cuatro carreras de la Eurocopa de Fórmula Renault y participó como piloto invitado en la F4 Italiana.[2]
En 2018 disputó a tiempo completo el campeonato italiano con Jenzer Motorsport y las últimas tres carreras con R-ace GP. Además corrió la ADAC Fórmula 4 como invitado. Permaneció en ambos campeonatos hasta 2019.[2]
En 2020 corrió en el campeonato neozelandés Toyota Racing Series, logrando dos podios y el sexto lugar en el Campeonato de Pilotos.[2] En febrero del mismo año, la escudería ART Grand Prix lo fichó para correr a tiempo completo la temporada 2020 de Eurocopa de Fórmula Renault.[3] Fue séptimo en el campeonato con dos podios. Para el año siguiente, ART lo retuvo para correr en el Campeonato de Fórmula Regional Europea.[4] A lo largo del año logró ocho victorias en diez podios y 277 puntos finales para coronarse campeón de la categoría, delante del francés Hadrien David.[5]
Logró el tercer lugar en la carrera 2 de la primera ronda, en Sakhir. Tuvo que esperar hasta Budapest para volver a sumar puntos con un séptimo lugar en la carrera 1, y posteriormente volvió a sumar en las primeras carreras de Zandvoort y Monza. Finalmente se ubicó en la posición 15 en el campeonato con 30 puntos.[11] El 4 de noviembre, el suizo renovó con ART para 2023.[12]