Conocido, fundamentalmente, por sus apariciones en televisión debutó en el medio en la década de 1960, interviniendo en multitud de representaciones de teatro televisado en espacios como Estudio 1, Teatro de siempre, Hora once o Noche de teatro.
La explosión de popularidad, sin embargo, le llega a partir de 1973. Desde ese año y durante nueve temporadas, acompañó a Los payasos de la tele en el programa infantil El gran circo de TVE, dando siempre vida -bajo el nombre de Señor Chinarro- al personaje gruñón y malhumorado víctima permanente de las bromas de Gaby, Fofó, Miliki y Fofito. En alguna temporada, además, se convirtió en jefe de pista del circo televisivo. Tras la cancelación del programa el actor continuó su carrera combinando teatro, cine y televisión.
Sobre los escenarios puede mencionarse su paso por diversas ediciones del Festival de Teatro Clásico de Mérida, con obras como Golfus de Emérita Augusta (1983), Electra (1984), de Eurípides, La dulce Cásina (1995), de Plauto, Anfitrión (1996), de Plauto y El eunuco (1998), de Terencio. Además, en 1991 intervino en el montaje de Comedias bárbaras (1991), de Valle-Inclán, dirigido por José Carlos Plaza.
Su popularidad fue tal que existe una banda musical en España, que adoptó precisamente como nombre el de Sr. Chinarro.
En 2009 protagonizó el cortometraje documental Chinarro, dirigido por Paco España.[3]