Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:
- Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta)
- Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores.
- Algoritmo de control
- 1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital
- 2. Calcular el error e(k)
- 3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico
- 4. Esperar a que t=(k+1)*T
- 5. Hacer k=k+1
- 6. Ir al punto 1.
