Fueron instituidas en el santuario de "San Martino" en Albaro de Génova por la religiosa italianaPaola Frassinetti (1809-1882) que, el 12 de agosto de 1834, con otras seis compañeras, se consagró a Dios a través de la fundación de la congregación de las "Hijas de la Santa Fe", dedicada a la evangelización a través de la educación de las jóvenes más pobres.
Su hermano mayor, el sacerdoteGiuseppe (1804-1868), se encargó de la redacción de las normas del instituto, que tuvo como primera sede una pobre habitación en el barrio genovés de Quinto al Mare.
En 1835 Luca Passi (1789-1866), amigo de Giuseppe Frassinetti, confió a la nueva congregación la difusión de la Obra Pía de Santa Dorotea, para que asistiera a las jóvenes abandonadas: el instituto cambió así el nombre original al de "Congregación de Santa Dorotea" y con esta denominación fue aprobada el 4 de marzo de 1838.
El 19 de mayo de 1841 Paola Frassinetti se fue a Roma con algunas hermanas donde fue recibida por el papa Gregorio XVI que, en 1844, confió a las religiosas la dirección del convento de “Santa María del Refugio” en "Sant’Onofrio al Gianicolo", que se convirtió así en la casa generalicia de la congregación.