La carretera 51 atraviesa gran parte de la región de la Tierra Caliente de los estados de Guerrero y Michoacán; en el primero corre más o menos paralela al río Balsas. Así también cruza, en su segundo segmento, el estado de Guanajuato de sur a norte.
Trayecto
Guerrero
La carretera inicia en la ciudad de Iguala de la Independencia, en la región Norte del estado de Guerrero, concretamente en el parte norte del Periférico de la ciudad con sentido hacia al poniente. Dentro del estado, la carretera 51 comunica a dicha ciudad con Ciudad Altamirano, en un tramo comprendido de 184 km. En este tramo la carretera es conocida localmente como "Carretera Iguala-Ciudad Altamirano".
Localidades y puntos de referencia
Las localidades que atraviesa, así como los entronques y puntos de referencia en el citado tramo son los siguientes:
Iguala (inicio del primer segmento de la carretera)
La carretera 51 inicia su segundo segmento en la ciudad de Maravatío de Ocampo y corre todavía en un pequeño tramo del estado de Michoacán con dirección hacia el noroeste para luego internarse en territorio del estado de Guanajuato, con dirección a Tarandacuao.