De origen posiblemente lombardo, descendientes del vasallo imperial Eriprando, hijo de Ildebrando (siglo IX), sus dominios se centraron en las localidades de Colle di Val d'Elsa, Grosseto, Santa Fiora y Sovana (antigua Soana), además de Tuscania en la región del Lacio.
A partir de 1274, sus posesiones en el sur de la Toscana fueron repartidas entre el condado de Sovana (blasón oro con león rojo) y el condado de Santa Fiora (blasón oro con águila bicéfala negra). Desde entonces se han regido por dos ramas distintas de la familia. La posterior extinción de la rama de Sovana hizo que el antiguo condado fuera heredado por la familia Orsini, determinando el nacimiento del condado de Pitigliano. La posterior extinción de la rama de Santa Fiora hizo que los Sforza heredaran el territorio restante del condado. El escudo de armas del armorial oficial, está representado con una partición heráldica de las dos ramas principales, Sovana (medio león rojo) y Santa Fiora (medio águila, que en algunas representaciones, se vuelve roja).
Tradicionalmente fueron gibelinos. Después de la muerte del emperador Federico II de Suabia en 1250, los Aldobrandeschi, de la rama del condado de Sovana, se pasaron, por oportunidad política, al campo de los güelfos. Sin embargo, esto no impidió que todas las posesiones de las dos ramas fueran erosionadas progresivamente por la República de Siena, a la que se sometieron definitivamente por una ley de 1331.
En 1331, la localidad de Arcidosso fue asediada durante seis meses por el ejército sienés dirigido por Guidoriccio da Fogliano. Miembros de la familia Aldobrandeschi se encontraban en el Castillo de Arcidosso defendido por dos murallas y torres. Solo después de haber excavado un túnel, los sieneses pudieron conquistar el burgo.
El gran papa reformador y santo Gregorio VII (nacido Ildebrando de Sovana), según la tradición popular, parece haber pertenecido a la familia Aldobrandeschi, pero realmente no hay fuentes históricas que respalden esta tesis.
Condes de Condado Aldobrandesco
Ildebrando II 857-901
Ildebrando III 901-939
Gerardo I 939-966 (hijo)
Rodolfo I (hijo de Gerardo I) 966-988
Rodolfo II (hijo) asociado hasta alrededor de 987, murió antes de 988
Ildebrandino IV (hijo) 988-1034
Enrico (hijo) asociado hasta alrededor de 1030, murió alrededor de 1020
Ildebrandino V (hermano) 1034-1077
Ranieri (hermano) asociado 1034-1064
Ranieri Malabranca (hijo de Ildebrandino V) 1064-1106
El 29 de octubre de 1216, sus dominios se dividieron entre los tres hermanos: al primero Sovana, al segundo Santa Fiora y el tercero Pitigliano. Ildebrando IX murió sin herederos en 1237 y sus tierras pasaron a las otras dos ramas. La ciudad de Sovana estaba destinada a la rama Pitigliano.
Condes de Sovana y Pitigliano
Guglielmo Aldobrandeschi 1216-1254
Ildebrandino XI (hijo) "el Rojo" 1254-1294
Margherita Aldobrandeschi (hija) 1294-1313
Condes de Santa Fiora
Bonifacio Aldobrandeschi 1216-1229, hermano de Guglielmo Aldobrandeschi
Ildebrandino X (hijo) 1229-1283
Ildebrandino XII "el Joven" (hijo) 1283-1331
Stefano (hijo) 1331-1346
Senese (hijo) 1346-1386
Guido Aldobrandeschi (hijo) 1386-1438
Cecilia Aldobrandeschi (hija) 1438-1451
Bosio I Sforza (esposo de Cecilia Aldobrandeschi) conde de Cotignola 1411-1475.
Collavini Simone M., «Honorabilis domus et spetiosissimus comitatus». Gli Aldobrandeschi da conti a «principi territoriali» (secoli IX-XIII), ETS, Pisa, 1998.