Rudolf Schieffer was the son of the historian Theodor Schieffer. He graduated from high school (Abitur) in 1966, and studied history and Latin between 1966 and 1971 at the Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn and the Philipps-Universität Marburg. He received his doctorate in 1975 in Bonn, his dissertation, Die Entstehung von Domkapiteln in Deutschland, supervised by Eugen Ewig. From 1975 to 1980 he worked at the Monumenta Germaniae Historica (MGH). His habilitation, for Die Entstehung des päpstlichen Investiturverbots für den deutschen König, took place in 1979 at the University of Regensburg. In 1980 he was appointed professor of medieval and modern history at the Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, and in 1994 went to the Ludwig-Maximilians-Universität München to take charge of the MGH.
Hinkmar von Reims, De ordine palatii (= Monumenta Germaniae Historica Fontes iuris Germanici antiqui in usum scholarum separatim editi 3). Hannover 1980, ISBN3-7752-5127-8. With Thomas Gross. (Digitalisat)
Die Streitschriften Hinkmars von Reims und Hinkmars von Laon 869–871. (= Monumenta Germaniae Historica Concilia 4, supp. 2). Hannover 2003, ISBN3-7752-5355-6. (Digitalisat)
Monographs
Die Entstehung von Domkapiteln in Deutschland (= Bonner Historische Forschungen 43). Bonn 1976, ISBN3-7928-0378-X.
Die Entstehung des päpstlichen Investiturverbots für den deutschen König (= Schriften der MGH 28). Stuttgart 1981, ISBN3-7772-8108-5.
Papst Gregor VII. Kirchenreform und Investiturstreit (= Beck'sche Reihe 2492). C. H. Beck, München 2010, ISBN978-3-406-58792-4.
Christianisierung und Reichsbildungen. Europa 700–1200 (= Beck'sche Reihe 1981). C. H. Beck, München 2013, ISBN978-3406653759.
Edited collections
Die deutschsprachige Mediävistik im 20. Jahrhundert. (= Vorträge und Forschungen Band 62). Ostfildern 2005, ISBN3-7995-6862-X. With Peter Moraw.
Beiträge zur Geschichte des Regnum Francorum. Referate beim Wissenschaftlichen Colloquium zum 75. Geburtstag von Eugen Ewig am 28. Mai 1988 (= Beihefte der Francia Volume 22). Thorbecke, Sigmaringen 1990, ISBN3-7995-7322-4. (Online auf perspectivia.net)
"Rudolf Schieffer", in Jürgen Petersohn (ed), Der Konstanzer Arbeitskreis für mittelalterliche Geschichte. Die Mitglieder und ihr Werk. Eine bio-bibliographische Dokumentation (Veröffentlichungen des Konstanzer Arbeitskreises für Mittelalterliche Geschichte aus Anlass seines fünfzigjährigen Bestehens 1951–2001, Vol 2). Stuttgart 2001, ISBN3-7995-6906-5, S. 341–347.
Bahners, Patrick (29 January 2007). "Der Jüngling an der Quelle: Dem Historiker Rudolf Schieffer zum Sechzigsten". Frankfurter Allgemeine Zeitung. p. 36..