After two years teaching at Marburg, he was appointed Professor at the University of Königsberg in 1923. In 1931 he transferred to a chair in philosophy at Cologne.
Die sechs großen Themen der abendländischen Metaphysik und der Ausgang des Mittelalters, Stilke, Berlin 1922, Nachdruck der unveränderten 3. Auflage, Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1987, ISBN3-534-00076-5, translated into English as The Six Great Themes of Western Metaphysics and The End Of The Middle Ages, Wayne State University Press, 1994, ISBN978-0-8143-2477-6
Fichte, E. Reinhardt, München 1923
Metaphysik der Neuzeit, München/Berlin 1934, Nachdruck Oldenboug, München 1967
Geschichtsphilosophie, Bouvier, Bonn 1948
Metaphysische Voraussetzungen und Antriebe in Nietzsches "Immoralismus", Steiner, Mainz 1955
Windelband, Wilhelm: Lehrbuch der Geschichte der Philosophie. Mit einem Schlußkapitel "Die Philosophie im 20. Jahrhundert" und einer Übersicht über den Stand der philosophiegeschichtlichen Forschung, edited by Heinz Heimsoeth, Tübingen 1957, ISBN3-16-838032-6
Atom, Seele, Monade. Historische Ursprünge und Hintergründe von Kants Antinomie der Teilung, Steiner, Mainz 1960
Studien zur Philosophiegeschichte, Kölner Universitätsverlag, Köln 1961
Hegels Philosophie der Musik, Bouvier, Bonn 1964 (aus Hegel-Studien Bd. 2, 1963, S. 162 – 201)
Transzendentale Dialektik. Ein Kommentar zu Kants Kritik der reinen Vernunft, 4 Bände, de Gruyter, Berlin 1966–71
Studien zur Philosophie Immanuel Kants, Bouvier, Bonn 2. Aufl. 1971, ISBN3-416-00437-X
Nicolai Hartmann und Heinz Heimsoeth im Briefwechsel, Frida Hartmann & Renate Heimsoeth (Hrsg.), Bonn, 1978.
References
"Heinz Heimsoeth", in: Ludwig J. Pongratz (ed.): Philosophie in Selbstdarstellungen. Vol. III. Hamburg 1975, pp. 102–132, 119.