Okumoto hat japanisch-amerikanische Eltern und wurde in Los Angeles geboren. Er besuchte die Hollywood High School und darauf die California State University, Fullerton (CSUF). An der CSUF entdeckte er das Schauspiel für sich. Er war auch Teil der transpazifischen Schauspielgruppe East West Players. Okumoto war 1985 mit Was für ein Genie das erste Mal im Film zu sehen. Sein Schaffen umfasst mehr als 80 Film- und Fernsehproduktionen.
In der dritten Staffel der Serie Cobra Kai spielte er nach 35 Jahren erneut die Rolle des Chozen aus Karate Kid II. Als Karate Kid II gedreht wurde, besaß der damals 27-jährige Okumoto den braunen Gürtel im Karate, und verfügte zudem über Grundkenntnisse in anderen Kampfkünsten.[1] Sein Judo Meister war Hayward Nishioka, der unter anderem mit Bruce Lee und Rickson Gracie trainierte, sein Chitō-ryū Karate Sensei war Yukinori Kugimiya, dazu lernte er Kajukenbo unter Sensei Ron Takaragawa und Yau Kung MoonShaolinKung Fu unter Sifu Kevin Quock.[2]