Ab 2016 war Yang auch zunehmend erfolgreich auf der Straße. In diesem Jahr gewann sie die Tour of Thailand und wurde Zeitfahrmeisterin von Hongkong. 2017 wurde sie als erste Radsportlerin aus Hongkong Asienmeisterin im Straßenrennen.[1] 2017, 2018 sowie 2019 wurde sie nationale Straßenmeisterin. 2023 gewann sie das Straßenrennen der Asienspiele.
Anmerkung: Bei diesem Artikel wird der Familienname vor den Vornamen der Person gesetzt. Das ist die übliche Reihenfolge im Chinesischen. Yang ist hier somit der Familienname, Qianyu ist der Vorname.