Sie entstand am 1. Januar 1994, nachdem die Einwohner von Baar lange um die Wiedererlangung ihrer Selbständigkeit gekämpft haben. Baar (Schwaben), bisher zum Markt Thierhaupten gehörend, wurde dabei wieder eine selbständige Gemeinde und wechselte die Kreiszugehörigkeit vom Landkreis Augsburg zu Aichach-Friedberg.[2]
Die Verwaltungsgemeinschaft hat folgende Mitgliedsgemeinden:
↑Art. 19 Abs. 3 und Art. 20 Abs. 1 des Vierten Gesetzes zur Änderung der Gliederung von Gemeinden und Verwaltungsgemeinschaften vom 9. November 1993, GVBl S. 830
