Rasgado hatte ab dem sechsten Lebensjahr Klavierunterricht und trat 1975 erstmals als Pianist und Komponist öffentlich auf. Bis 1978 studierte er Klavier und Komposition an der Escuela Nacional de Música bei Luis Mayagoitia, dann am Centro de Investigación y Estudios Musicales Tiamatinime und bis 1986 an der Royal School of Music in London.
Am Centro de Investigación y Estudios Musicales unterrichtete er von 1979 bis 1986 Solfège, daneben nach einem Geschichtsstudium an der Universidad Autónoma Metropolitana ab 1984 auch Musikgeschichte. 1986–1987 nahm er an Kursen für Kontrapunkt und Fuge bei Timothy Baxter in London teil. 1987 ermöglichte ihm ein Stipendium des Instituto Nacional de Belas Artes ein Studium bei Franco Donatoni in Italien.
Im Sommer 1989 besuchte Rasgado Kurse für Komposition und Orchesterleitung an der Accademia Musicale Chigiana in Siena, danach studierte er bis 1992 Komposition, elektronische Musik, Orgel, gregorianischen Gesang und Instrumentation am Conservatorio Giuseppe Verdi in Mailand. Mit dem Komponisten Juan Trigos gründete er das kammermusikalische Ensemble Sones Contemporáneos, das sich der Aufführung zeitgenössischer mexikanischer Kompositionen widmete.
1992 war er Generaldirektor und Leiter des Projekts für elektroakustische Livemusik des Festin en el Mictlán. Ab 1993 assistierte er Franco Donatoni bei dessen Kompositionskursen am Konservatorium und an der Ecuela Nacional de Musica in Mexiko.
Rasgado erhielt zweimal einen Gaudeamus-Preis der UNESCO. Für die Komposition Revontulet erhielt er 1993 den ersten Preis beim Internationalen Kompositionswettbewerb Alfred Casella. 1994 wurde Anacleto Morones mit dem Orpheus für zeitgenössische Kammeroper ausgezeichnet, der vom Teatro Lirico Sperimentale, der Wiener Kammeroper und dem Verlag Ricordi in Mailand vergeben wird.
Werke
Tres preludios ritmicos für Klavier, 1986
Rumores de la tierra für Flöte, Trompete und Schlagzeug, 1986
Canto florido für Tenor, Schlagzeug und Orchester, 1987
Axolote, 1988
La vida que tú me dejaste für Chor und Schlagzeug, 1988
Royo nocturnal, 1989
Seis gestos sobra las cuartas für Klavier, 1989
Anacleto Morones, lyrische Oper in einem Akt für Solisten, Chor, Kammerorchester und Tonband, 1990–91, 1996
Clamoroe für Klarinette und Tonband, 1991
HueHue Cuicatl für Tenor und Tonband, 1991
Trio für Klavier, Flöte und Klarinette, 1992
Reguero für Klarinette, Klavier und Schlagzeug, 1992
Emphasis für Fagott, 1992
Arcana für zwei Flöten, 1992
Revuelos für Trompete, Klavier, Kontrabass und Schlagzeug, 1992
Mictlán für Schlagzeug und Tonband, 1992
Zan Tontemiquico für Tenor und Kammerorchester, 1992
Alaviaos für Chor a cappella, 1992
In Xochitl in Cuicatl für Chor a cappella, 1992
Carrus navalis für Posaune und Schlagzeug, 1993
Revontulet, Fantasie für Klavier, Schlagzeug und Instrumentalensemble, 1993
Dies Solis, Musikvideo für die Biennale in Venedig, 1993
Domo für Kontraalt, Harfe und Flöten, 1994
Quimera für Fagott, Klarinette und Klavier, 1994
Quetzaltepec für Sinfonieorchester, 1994
Alebrijes, Orchestersuite, 1994
Amnios für elektronische Instrumente, 1995
Teocuitlacoztic für Tenor, Flöte, Oboe, Klarinette, Fagott und Horn, 1996
Ónix für Flöte, Schlagzeug, Violine, Cello und Klavier, 1996
Lo tuve que tirar für Sopran, Kontrabass und Tonband, 1996
The Golden Gate für zwei Celli, 1997
Rabinal achí für Sinfonieorchester, Chor, Tenor und elektronische Medien, 1997–2001
Canción de cuna für Stimme und Klavier, 1998
Tres epigramas für Klarinette, 1998
Ollin für Bassklarinette, Cello, Kontrabass und zwei Flöten, 1998
El conejo y el coyote, Kinderoper nach 16 Bildern von Francisco Toledo, 1998–99
Click für Piccoloflöte und Kontraalt, 1999
Calatayud für Klavier und Sinfonieorchester, 1999–2000
Carrizal für Klavier, 2000
Frontera, für Flöte, Klarinette, Violine, Cello und Kontrabass, 2000
Fanfarria für Sinfonieorchester, 2001
Continuum motus für Sinfonieorchester, 2001
Ventus für Bläser, 2002
Kukarikarus für Flöte, Klarinette, Schlagzeug, Klavier, Violine und Cello, 2002
Kaskarikarus für Flöte, Klarinette, Schlagzeug, Klavier, Saxophon und Trompete, 2002
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