Zu Beginn der achten Staffel von Stargate – Kommando SG-1 übernahm sie von Jessica Steen die Rolle der Dr. Elizabeth Weir. Dies erwies sich für sie als Karrieresprung, da man dieser in Stargate Atlantis die Leitung der Atlantis-Expedition anvertraute. Higginson spielte zwischen 2004 und 2007 somit die zweite Hauptrolle in einer der erfolgreichen Science-Fiction-Serien. Seit Herbst 2007 war sie in Stargate Atlantis nur noch als Nebendarstellerin zu sehen.
Nebenbei tritt sie im Theater auf und war in Stücken wie Three Tall Women, Weldon Rising und Picasso at the Lapin Agile zu sehen. Außerdem tritt sie im Theaterstück The List auf.
Filmografie (Auswahl)
1991: The Photographer’s Wife
1994: TekWar: Die Fürsten des Todes (TekWar: TekLords)
1994: TekWar: Recht und Gesetz im Cyberspace (TekWar: TekJustice)