Der WM-Kurs führte zum Teil über den Circuit de Reims-Gueux, eine Rennstrecke für Autorennen. Eine Runde des Parcours war 19,771 Kilometer lang.
Beim Titelkampf der Amateure am Samstag, dem 30. August siegte zum ersten Mal in der Geschichte der Straßen-Weltmeisterschaften ein deutscher Fahrer, der DDR-FahrerGustav-Adolf Schur aus Leipzig. Er siegte im Spurt vor dem Belgier Valère Paulissen und benötigte ein Stundenmittel von 36,4 km/h.
Beim Rennen der Profis kamen zwei deutsche Fahrer unter die ersten Zehn, Hennes Junkermann wurde Siebter und Klaus Bugdahl Zehnter. Sieger mit einem Durchschnittstempo von 37,6 km/h wurde der Italiener Ercole Baldini, der schon in der zweiten von insgesamt 14 Runden dem Fahrerfeld gemeinsam mit drei weiteren Fahrern ausgerissen war und die Favoriten Rik Van Looy, Rik Van Steenbergen, Jacques Anquetil und André Darrigade überrascht hatte. Die beiden Riks gaben später auf; von insgesamt 67 Fahrern kamen nur 26 ins Ziel. Ab der zwölften Runde fuhr Baldini ein rund 50 Kilometer langes Solo bis zum Ziel und siegte mit über zwei Minuten Abstand auf den Zweiten, den Franzosen Louison Bobet. Neben Junkermann und Bugdahl kamen mit Lothar Friedrich und Mathias Löder zwei weitere deutsche Fahrer ins Ziel, vier Deutsche gaben vorzeitig auf.
An diesen Weltmeisterschaften nahmen zum ersten Mal auch Frauen teil. Es starteten 29 Fahrerinnen, und die Luxemburgerin Elsy Jacobs gewann überlegen mit rund drei Minuten Vorsprung.
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