Skuhrov wurde erstmals 1279 in der Chronik des Dalimil erwähnt. Zu diesem Zeitpunkt gehörte Skuhrov dem Mutina von Dobruška. 1310 erlangte es den Status eines Städtchens, 1396 wurde es zur Stadt erhoben mit dem Privileg von zwei Jahrmärkten.
1387 war es im Besitz der Brüder Jan und Jaroslav von Meziříčí, von denen es in diesem Jahr Boček II. von Podiebrad und Puta D. Ä. von Častolowitz gemeinsam erwarben. Da Puta d. Ä. Skuhrov 1396 seiner Ehefrau Anna von Teschen-Auschwitz überschrieb, muss es zu dieser Zeit in seinem alleinigen Besitz gewesen sein[2].
Während des Dreißigjährigen Krieges verfiel die Stadt. Erst im 18. Jahrhundert kam es zu einem wirtschaftlichen Aufschwung, als im Ort ein Eisenwerk in Betrieb genommen wurde. Mit der Industrialisierung kamen auch das Gewerbe und der Handel in die Stadt.
Ortsteile
Brocná
Debřece
Hraštice
Nová Ves
Rybníčky
Svinná
Sehenswürdigkeiten
Burgruine (1280)
Pfarrkirche des Hl. Jakob, errichtet 1715–1718 an der Stelle einer früheren Holzkirche
↑Miroslav Plaček, Peter Puták: Páni z Kunštátu. Rod erbu vrchních pruhů na cestě k trůnu (= Edice Šlechtické rody Čech, Moravy a Slezska. 5). Nakladatelství Lidové Noviny, Prag 2006, ISBN 80-7106-683-4, S. 342.