Molsberg war seit 1030 Sitz der Herren von Molsberg, die eine Burg am Eichberg zur Sicherung der Verkehrswege an der Hohen Straße errichteten. Auf dem Gelände der Burg wurde später das heutige Schloss im Barockstil errichtet, das seit 1657 Stammhaus der Grafen von Walderdorff ist.[1]
Schloss Molsberg wird von einem Landschaftsgarten im englischen Stil eingefasst, der von einer im späten 18. Jahrhundert angelegten Allee aus Lindenbäumen dominiert wird. Hier finden unter anderem jährlich das traditionelle Pfingstfest und verschiedene Musikveranstaltungen statt. Der frühere Gartenpavillon wird heute als Kunsthalle durch die Walderdorff-Galerie genutzt.[2]
Magnus Backes: Burg Molsberg. Gestalt und Baugeschichte, dargelegt anhand des barocken Burgmodells und der Archivalien des Familienarchivs Walderdorff, in: Friedhelm Jürgensmeier (Hrsg.): Die von Walderdorff, Köln 1998, ISBN 3-88094-832-1, S. 31–70.
Hellmuth Gensicke: Molsberg und Weltersburg, in: Nassauische Annalen. Jahrbuch des Vereins für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung, Bd. 69 (1958), S. 202–221.
Matthias Theodor Kloft: 500 Jahre Burg- und Schloßkapelle Molsberg. 1493 bis 1993, München 1993, ISBN 3-7954-1041-X.