Die Hauptstreitmacht, verstärkt durch Landschützen, verbarg sich im Lohmarer Wald, andere Einheiten verschanzten sich auf dem Brückberg und die Brücke wurde gelockert. Durch einen Flankenangriff während der Aggerüberquerung stürzte die Brücke ein, die Verbündeten von Gebhard Truchsess von Waldburg wurden durch den Hochwasser führenden Fluss getrennt und mit hohen Verlusten geschlagen. Herzog Ferdinand von Bayern erbeutete 45 Wagen mit Proviant und Waffen.
Infolgedessen musste Bonn am 2. Februar 1584 kapitulieren und Gebhard Truchsess von Waldburg zog sich in die Niederlande zurück.
Literatur
Peter H. Krause: Belagert, erobert, geplündert, Siegburger Kriegszeiten von 1583 bis 1714. Schmitt, Siegburg 1998, ISBN 3-87710-185-2.