Bekannt wurde er für seine Mappen Schwarzspiele und Braunschweig sowie für das Kunterbunte Bilderbuch. Rudolf Sievers schrieb auch den Text zum Lied Wilde Vögel, Wandervögel (Melodie von Kurt Heerklotz). Er war mit dem Grafiker Günther Clausen befreundet.
Bis zum Ausbruch des Ersten Weltkriegs war Sievers Schriftleiter der Zeitschrift „Wandervogel - Monatsschrift für deutsches Jugendwandern“, zu der er auch zahlreiche Texte und Illustrationen beisteuerte.
Otto Ahrends: Die Schlacht: Kämpfe an der Somme 1916 / aus dem Kriegstagebuche von Otto Ahrends gefallen am 16. November 1916. Mit Zeichn. von Rudolf Sievers. Frankfurt a. M.: Diesterweg 1927
Literatur
E.H. (Emil Heinrich) Schomburg: Daß nicht vergessen werde … Erinnerungsblätter an Rudolf Sievers, den Mann und sein Werk Wolfenbüttel, J. Zwißler 1921