Erzherzogin Rosa wuchs mit ihren drei Geschwistern in Salzburg und Wien auf, musste aber nach dem Ende des Ersten Weltkrieges 1918 in die Schweiz emigrieren und ging in Luzern zur Schule. Zu dieser Zeit trug sie den Namen Rosa Habsburg-Lothringen. 1928 heiratete sie in Friedrichshafen den Witwer ihrer Schwester Helene, Philipp Albrecht Herzog von Württemberg, der von 1939 bis zu seinem Tod Chef des Hauses Württemberg war.[2] Das Paar bekam sechs Kinder.
Nachkommen
Helene (Stuttgart, 29. Juni 1929-Althausen, 22. April 2021), ⚭ 22. August 1961 Federico Pallavicini
Ludwig (1930–2019[3]), ⚭ 16. Februar 1960 Adelheid Frein von und zu Bodman, ⚭ 14. August 1972 Angelika Kiessig, verzichtete am 29. Juni 1959 für sich und seine Nachkommen auf etwaige Thronrechte und Mitgliedschaft zum ehemals königlichen Haus Württemberg
Elisabeth (1933–2022), ⚭ 18. Juli 1958 Antoine von Bourbon-Sizilien (1929–2019)
Marie Therese (* 1934), ⚭ 5. Juli 1957 Henri d’Orléans, geschieden 1984, seit der Scheidung wird sie in ihren Kreisen „Herzogin von Montpensier“ genannt
