Von 1945 bis 1950 war Keil Kriegsgefangener in der Sowjetunion. Wieder in der Heimat absolvierte er ein Studium in Bonn im Fach Slawistik.
1954 wurde Keil zum Dr. phil. promoviert. 1955 begleitete er als Dolmetscher den Bundeskanzler Konrad Adenauer auf dessen Reise nach Moskau. Von 1955 bis 1962 war er Lektor an der Universität Hamburg, von 1962 bis 1974 war er als Leiter der Lehrabteilung Ost der Sprachenschule der Bundeswehr tätig. Von 1974 bis 1988 war er Studienprofessor an der Universität Bonn.
Keil war Mitbegründer und von 1987 bis 2003 Vorsitzender der Deutschen Puschkin-Gesellschaft. Bis zu seinem Tod war er deren Ehrenvorsitzender.
Die Klassifizierung der russischen Verben. Ein altes Problem und ein neuer Lösungsvorschlag. Heidelberg: Groos 1979. ISBN 3-87276-204-4
Nikolai Gogol. Mit Selbstzeugnissen und Bilddokumenten dargestellt. Reinbek b. Hamburg: Rowohlt 1985. ISBN 3-499-50342-5
Mit Adenauer in Moskau. Erinnerungen eines Dolmetschers. Bonn: Bouvier 1997. ISBN 3-416-02671-3
Puschkin: Ein Dichterleben. Biographie. Frankfurt am Main und Leipzig: Insel Verlag 1999. ISBN 3-458-16957-1
Puškin- und Gogolʹ-Studien. Bausteine zur Slavischen Philologie und Kulturgeschichte. Köln Weimar Wien: Böhlau 2011. ISBN 978-3-412-20565-2
Beiträge überwiegend deutsch, drei russisch, einer französisch.
Poetische Werke. Band 1. Würzburg: Osthoff 2017. ISBN 978-3-935998-23-9, ISBN für die Gesamtausgabe 978-3-935998-25-3
Herausgeberische Tätigkeiten
Alexander Puschkin: Die Gedichte. Russisch und deutsch. Aus dem Russischen übertragen von Michael Engelhard. Frankfurt a. M., Leipzig: Insel Verlag 1999. ISBN 3-458-16955-5.
Dasselbe ohne den russischen Text. Darin: Nachwort, Anmerkungen und Editorische Notiz, S. 489–593. ISBN 3-458-16956-3
Alexander Puschkin: Der eherne Reiter – Petersburger Erzählungen. Verschiedene Übersetzer. Insel Verlag, Frankfurt a. M. und Leipzig 2003. (Insel Taschenbuch.) ISBN 3-458-34572-8.
Alexander Puschkin: Die Hauptmannstochter. Aus dem Russischen von Peter Urban. Hamburg: Dressler 2003. ISBN 3-7915-3602-8
Alexander Puschkin: Liebesgedichte. Verschiedene Übersetzer. Frankfurt a. M. und Leipzig: Insel Verlag 2003. (Insel Taschenbuch. 2968.) ISBN 3-458-34668-6
2002 Auszeichnung mit der staatlichen Puschkin-Medaille „Für einen großen Beitrag zum Studium und zur Bewahrung des kulturellen Erbes, zur Annäherung und gegenseitigen Bereicherung der Kulturen der Völker der Russischen Föderation und der Bundesrepublik Deutschland“ durch Ukaz des Präsidenten der Russischen Föderation Putin vom 3. April 2002.
