Litzenburger zog sich als Säugling im Ersten Weltkrieg (dem „Kellerkrieg“)[1] eine chronische Erkrankung zu, so dass er 1935 seine Gymnasialausbildung abbrechen musste. 1936 begann er in Mannheim mit dem Modellieren und Naturzeichnen. Von 1937 bis 1938 besuchte er wegen der gesunden Bergluft die Staatl. Fachhochschule für Holzbildhauer in Oberammergau. Im Jahre 1939 legte er sein Kriegsabitur im Kloster Ettal ab. Ein zugesagtes Stipendium für ein Kunststudium wurde ihm aus politischen Gründen verweigert. 1939 zog man ihn zunächst zu Schießübungen als Infanterist ein, später nahm er ein Architekturstudium in Darmstadt auf. Zeitweilig war er Praktikant für Denkmalpflege im Elsass und später für Landhausbau in Tirol. Während des Zweiten Weltkrieges wurde der Künstler als Gebirgsjäger eingezogen. Nach Verletzung und Lazarettaufenthalt wurde Litzenburger im Volkssturm eingesetzt.
1946 ließ er sich für zwei Jahre als Maler und Bildhauer in Oberammergau nieder. Von 1948 bis 1950 studierte er Kunsterziehung in Stuttgart, wo er sein Staatsexamen ablegte. Weiterhin studierte er in Freiburg Kunstgeschichte und Germanistik. 1952 beendete Litzenburger das Lehramt an einer Gewerbeschule. Seitdem war er an verschiedenen Orten als freischaffender Künstler tätig. Ab 1964 ließ er sich in Markdorf-Leimbach am Bodensee nieder.
Litzenburger entwarf zahlreiche christliche Aquarellmotive (z. B. mehrere Zyklen zu Christus als Narr; der Sonnengesang des Franz von Assisi) und verarbeitete in den 1970er Jahren in solchen Motiven auch Umweltprobleme wie das Fischsterben am Bodensee (leidender Christus: „Mich dürstet nach reinem Wasser“).
Schreijäck, Thomas (Hg.) (2009): Im Bild sein. Schöpfung und Mensch im Werk von Roland Peter Litzenburger. Ostfildern: Schwabenverlag.
Oßwald, Bernhard (Hg.) (2007): Roland Peter Litzenburger. Alles Leben ist Bild. Ostfildern: Schwabenverlag.
Litzenburger, Roland Peter (1987): Wer bin ich, wenn mich niemand anschaut. Schöpfung, Erde, Mensch. München: Kösel.
Bernos de Gasztold, Carmen (1982): Gebete aus der Arche. Unter Mitarbeit von Roland Peter Litzenburger. 13. Aufl., 53.–56. Tsd. Mainz: Matthias-Grünewald-Verlag.
Weinreb, Friedrich; Litzenburger, Roland Peter (1982): Friedrich Weinreb erzählt den Kreuzweg nach sieben Bildern von Roland Peter Litzenburger. München: Thauros-Verlag.
Biemer, Günter (Hg.) (1981): Menschenbild und Gottesbild in der Bibel. Schauen, lernen und meditieren mit Bildern von Roland Peter Litzenburger. Stuttgart: Katholisches Bibelwerk.
Bannach, Klaus (1979): Christus der Narr. Meditationen zu Bildern von Roland Peter Litzenburger. Stuttgart: Radius-Verlag (Radius-Bücher).
Litzenburger, Roland Peter; Limbeck, Meinrad (1978): Dann ist das Reich Gottes bei euch. Bilder und Texte zum Matthäusevangelium. Stuttgart: Katholisches Bibelwerk.
Biemer, Günter; Ruß, Rainer (Hg.) (1975): Wenn das Antlitz sich verbirgt. Christusbilder von Roland Peter Litzenburger. Stuttgart: Verlag Katholisches Bibelwerk.
Litzenburger, Roland Peter; Ruß, Rainer (1973): Jona. Bilder und Texte. Stuttgart: Katholisches Bibelwerk.
Waldstein-Wartenberg, Angelus; Litzenburger, Roland Peter (1973): Benedikt. Angebote eines Lebens in Bild und Betrachtung. Luzern, München: Rex-Verlag.
