Bull startete seine Karriere kurz vor dem Zweiten Weltkrieg als Bühnenschauspieler in Chicago. Bevor er in Unsere kleine Farm mitwirkte, spielte er von 1964 bis 1968 in Die Seaview – In geheimer Mission den ‚Doc‘ auf dem U-Boot „Seaview“.[1] Nach dem Ende von Unsere kleine Farm wirkte Bull in etlichen Serien mit und bekam als Freund von Michael Landon Rollen in vielen seiner Produktionen, so auch in Landons letztem Fernsehfilm von 1990 Where Pigeons Go to Die. Auch wirkte er aufgrund seiner sanften Stimme in zahlreichen Werbespots mit.[1]
Von 1948 bis zu seinem Tod war Richard Bull mit der Schauspielerin Barbara Collentine (1924–2022[2]) verheiratet. Im Jahr 2000 spielte das Ehepaar zusammen in dem kanadischen Film A Day in a Life. Bull lebte mit seiner Frau in Chicago und war abseits der Schauspielerei auch als Kunstmaler tätig.[1] Er starb am 3. Februar 2014 im kalifornischen Calabasas an einer Lungenentzündung.[3]