Als Rachel Grant noch ein Baby war, wanderte sie mit ihrer Mutter Isabel von den Philippinen nach Großbritannien aus. Ihr britischer Vater, Michael Grant, zwölfter Baron de Longueuil, ist ein pensionierter Arzt, Hypnotiseur und Adeliger. Grant hat eine ältere Schwester namens Angela (ebenfalls Model), eine jüngere Schwester namens Rebecca (ebenfalls Schauspielerin) und einen jüngeren Bruder namens David-Alexander. Grant ist mit dem britischen Königshaus verwandt, da ihr Großvater, Raymond Grant, elfter Baron de Longueuil, der Cousin zweiten Grades von Königin Elisabeth II. ist.[2]