Der Teil der Straße von Abakan bzw. Minussinsk ins Gebiet der heutigen Republik Tuwa wurde seit dem 19. Jahrhundert Us-Trakt (russischУсинский тракт/ Ussinski trakt) genannt, nach dem Us, einem Nebenfluss des Jenissei, durch dessen Tal die Straße streckenweise verläuft. Auf diesem Weg erfolgte gegen Ende des 19. Jahrhunderts die Kolonisierung des noch zu China gehörenden nördlichen Teils Tuwas durch russische Umsiedler, genannt Us-Region (Ussinski krai). Heute wird diese Bezeichnung manchmal inoffiziell für die gesamte R257 verwendet.
Die Straße erhielt die Nummer R257 im Jahr 2010. Zuvor trug sie die Nummer M54.[1]
↑Zur Liste der Fernstraßen des öffentlichen Verkehrs föderaler Bedeutung. Anordnung Nr. 928 der Regierung der Russischen Föderation vom 17. November 2010 (russisch, online (Memento des Originals vom 16. Juni 2013 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/mvf.klerk.ru)
