Pip Taylor betreibt Triathlon seit 1999. 2000 wurde die damals 20-Jährige in Mexiko Dritte bei der Aquathlon-Weltmeisterschaft der International Triathlon Union (ITU).
2003 wurde sie in Ungarn Weltmeisterin mit der australischen Frauen-Staffel – im Team mit Mirinda Carfrae und Nikki Butterfield (3 × 250 m Schwimmen, 6,67 km Radfahren und 1,67 km Laufen).
Im Februar 2009 wurde sie australische Meisterin auf der Triathlon-Langdistanz und im Juli gewann sie auf der Mitteldistanz (1,9 km Schwimmen, 90 km Radfahren und 21,1 km Laufen) den Vineman Ironman 70.3. 2010 wurde sie hinter Carrie Lester nationale Vize-Meisterin auf der Langdistanz.
Seit 2013 ging Pip Taylor nach einer Pause und der Geburt ihrer Tochter wieder im Triathlon-Weltcup an den Start. Seit 2015 tritt sie nicht mehr international in Erscheinung.
Pip Taylor lebt in Lennox Head an der Nordküste Australiens.