Bernsbach gehörte zur Pfarrstelle des benachbarten Beierfeld. Die Bemühungen der Einwohner um eine eigene Kirche resultierten 1679 im Baubeginn der Kirche. Für die Errichtung des Gotteshauses waren Gabriel Schütz aus Stollberg, Christian Meißner aus Grünhain und Samuel Göthel aus Bernsbach verantwortlich. Am Sonntag vor Michaelis 1681 wurde die Kirche trotz des vorangegangenen Pestjahres geweiht. Nach einer Erneuerung 1881 wurde der Innenraum 1910 im Jugendstil ausgemalt. 1962/63 wurde die Kirche innen, 1981 und 1986 außen renoviert.
Die flache Holzdecke des Saals ist durch Zierleisten in Felder geteilt, der Unterzug mit Schiffskehlen und Zapfen gefertigt. Die untere der umlaufenden zweigeschossigen Emporen und die weit nach vorne gewölbte Orgelempore mit Musikantenengeln, die von einer kannelierten Säule getragen wird, stammen aus der Erbauungszeit der Kirche. Die obere Empore wurde 1881 eingebaut. Die Brüstungsbemalung Johann Georg Böttigers aus Neudorf von 1681 wurde 1962/63 freigelegt und, teilweise ergänzt, wiederhergestellt. Sie stellt 28 Szenen aus dem Leben Christi von der Verkündigung bis zum Pfingstwunder dar.
Das große Holzrelief des vielfigurigen Kanzelaltars Andreas Petzoldts aus Schneeberg von 1681 stellt das Abendmahl dar und ist mit seitlichen Engelsflügeln versehen. Der fünfseitige Kanzelkorb befindet sich auf einem von zwei blattwerkumwunden Säulen getragenen Gesims und wird von zwei stehenden Engelsfiguren flankiert, die den Schalldeckel halten, auf dem sich eine Freifigur des Auferstandenen befindet. Das Gesims und die Brüstung der Kanzel sind mit fünf Engeln versehen, die Kanzeltür mit einer ganzfigürlichen Bildnis Martin Luthers.
Fuß und Kuppa der neugotischen Taufe A. Heskys aus Waldenburg sind aus hellem Sandstein gefertigt, der Ständer aus rotem Porphyr. Das große barocke Kruzifix an der Orgelempore entstand vermutlich zur Bauzeit der Kirche.
Die beiden Schiefergrabplatten mit plastischen Engelsfiguren, Krone und stark verwitterten Inschriftfeldern stammen vom Anfang des 18. Jahrhunderts.