Petra Madita Pape wurde in Darmstadt als Petra Madita Kübitz geboren und wuchs im südhessischenBensheim auf. Dort machte sie 1990 am Alten Kurfürstlichen Gymnasium ihr Abitur. Nach dem Abitur begann sie 1990/91 ihre Musicalausbildung am Studio Daniela Glück in München.[1] 1994 schloss sie an der Stage School of Music, Dance & Drama in Hamburg ihre Ausbildung als Musicaldarstellerin ab.[2] Es folgten erste Auftritte als Solistin mit eigenen Programmen auf dem Clubschiff Aida.[1][3]
Ab 1997 begann ihre Karriere als Musicaldarstellerin. 1997 spielte sie am Theater Aachen die Rolle der Prinzessin Elisa, einer der Schwestern Napoleons, in der Uraufführung des Musicals Catharine mit Maya Hakvoort in der Titelrolle.[1][3] Für ihre Darstellung erhielt sie 1998 eine Nominierung für den Image-Award in der Kategorie „Beste Nebendarstellerin“.[1]
Bei der Stage Holding Tournee des Musicals Cats gehörte sie in der Spielzeit 2004/05 zur Premierenbesetzung und spielte die Rollen Grizabella, Griddlebone und Gumbie.[1][3] Bei den ErfurterDomstufenfestspiele trat sie 2005 als Maria Magdalena in Jesus Christ Superstar auf.[3][6] Bei den Burgfestspielen Bad Vilbel gastierte sie im Sommer 2006 im Musical Harry & Sally als Sally.[7]