1990 wurde er zum Diakon geweiht; 1981 folgte seine Priesterweihe. Seine Priesterlaufbahn begann er von 1980 bis 1983 als Vikar (Curate) an der Christ Church, in Portsdown in der Diözese von Portsmouth.[6] Von 1983 bis 1987 war er anschließend Vikar (Curate) an der Saint Aldhelm's Church in Radipole und an der Emmanuel Church im Kirchensprengel Melcombe Regis (Melcombe Regis Team Ministry) in der Diözese von Salisbury.[1]
Von 1987 bis 1999 war er Pfarrer (Vicar) der St Wilfrid's Church in Cowplain in der Diözese von Portsmouth.[6] Von 1993 bis 1999 war er gleichzeitig Landdekan (Rural Dean) von Havant.[6] Von 1997 bis 1999 war er Ehrenkanoniker (Honorary Canon; Domherr) an der Portsmouth Cathedral.[1] 1999 wurde er Archidiakon (Archdeacon; Vorsteher eines Kirchensprengels) von Meon in der Diözese von Portsmouth; dieses Amt hatte er bis zur Erhebung zum Bischof inne. Von 2003 bis 2006 war er Diözesandirektor (Diocesan Director of Mission).
Im Juni 2010 wurde seine Ernennung zum „Bischof von Basingstoke“ als Suffraganbischof in der Diözese Winchester in der Church of England bekanntgegeben.[4] Am 21. September 2010 wurde er in St Paul’s Cathedral zum Bischof geweiht.[4] Seine feierliche Amtseinführung und Inthronisation als „Bischof von Basingstoke“ fand am 2. Oktober 2010 in der Winchester Cathedral statt.
Im Dezember 2013 wurde seine Ernennung zum Bischof von Bath und Wells in der Church of England bekanntgegeben. Er wurde damit Nachfolger von Peter Price, der Ende Juni 2013 in den Ruhestand getreten war.[6][7] Sein Amt trat er formell 2014 an. Seine offizielle Amtseinführung und Inthronisation fand im Juni 2014 in der Wells Cathedral statt.[7][8][9]
Peter Hancock ist verheiratet. Aus der Verbindung mit seiner Ehefrau Jane gingen vier, mittlerweile erwachsene Kinder hervor: Claire, Richard, Charlotte und William.[2]