Die Botschaft fremder Religionen. Hinduismus, Buddhismus, Islam. Matthias Grünewald Verlag, Mainz 1981.
Ethik und Politik im Islam. W. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 1982.
Christentum – eine Einführung. W. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 1985.
Jesus. Junius, Hamburg 1998.
Neuausgabe unter dem Titel: Jesus. Eine Einführung. Panorama, Wiesbaden 2005.
Mach's wie Gott, werde Mensch. Das Christentum. Patmos Verlag, Düsseldorf 1999
Grundriss der Religionsgeschichte. Von der Prähistorie bis zur Gegenwart. W. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 2006.
Religionen im Brennpunkt. Religionswissenschaftliche Beiträge 1976–2007. W. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 2007.
Vorwort zu: Martina Wegener: „Licht über Licht“ – Die Vernunfttradition des Islam. Kulturelle und religiöse Aspekte eines Dialogversuchs. Peter Lang Verlag, Frankfurt am Main 2008, ISBN 978-3-631-57944-2.
Christentum. Eine religionswissenschaftliche Einführung. LIT, Berlin 2012.