Einem breiten Publikum wurde er bekannt durch seine erste Fernsehrolle Branko Semenic in der ARD-Vorabendserie Marienhof, in der er vom 11. März 1993 bis Herbst 1994 zu sehen war. Im Frühjahr 1995 kehrte er für einen kurzen Gastauftritt noch einmal in die Serie zurück. Zu Beginn der Dreharbeiten besuchte er die 10. Klasse des Gymnasiums.
Es folgten zahlreiche Kino- und Fernsehfilmrollen, unter anderem in den Krimi-Serien Wolffs Revier oder SOKO Wismar.
Patrick Pinheiro spricht neben seiner Muttersprache fließend Englisch, Französisch, Portugiesisch und Spanisch. Derzeit lebt er in Berlin.