Soulchild wurde als eines von zehn Kindern einer muslimischen Familie geboren und wuchs in Philadelphia auf. Schon als Teenager fasste er den Plan, Berufsmusiker zu werden.
Unter dem Titel Aijuswanaseing veröffentlichte er im November 2000 sein Debütalbum, das bei Kritikern und Publikum gleichermaßen gut ankam. Für mehr als 1,8 Millionen verkaufter Alben wurde er mit einer Platin-Schallplatte ausgezeichnet. Auch die AuskopplungenJust Friends (Sunny), Love und Girl Next Door platzierten sich in den Billboard Hot 100 und unter den Hot R&B/Hip-Hop Singles & Tracks.
Mit dem Nachfolgealbum Juslisen konnte er diesen Erfolg wiederholen, erreichte im Mai 2002 Platz 1 der US-Album-Charts und erhielt ebenfalls Platin. Mit Halfcrazy und Dontchange waren auch auf diesem Longplayer zwei Hitsingles enthalten. Musiq Soulchild ist auch auf dem von Prince im Dezember 2002 veröffentlichten Album One Nite Alone … Live! vertreten.
Das 2003 erschienene Album Soulstar war zwar weniger erfolgreich als die Vorgänger, platzierte sich aber ebenfalls in den US-Charts. Die Verkaufszahlen reichten immerhin noch für eine Goldene Schallplatte. Die Lieder Forthenight und Whoknows platzierten sich in den Pop- und R&B/Hip-Hop-Charts.
Nach Soulstar legte Soulchild eine dreijährige Kreativpause ein. In dieser Zeit trennte er sich von seiner Plattenfirma Def Jam und wechselte zu Atlantic Records. Im März 2007 erschien unter dem Titel Luvanmusiq sein viertes Album, mit dem er erneut auf Platz 1 der Billboard-Charts kam und für das er seine zweite Goldene Schallplatte erhielt. Die Auskopplungen Buddy und Teachme sind weitere Hits, die u. a. in die Top 10 der R&B/Hip-Hop-Charts einstiegen.
Das 2008er Album OnMyRadio und die darauf enthaltenen Singles IfULeave, Radio und Sobeautiful sind weitere kommerzielle Erfolge für Musiq Soulchild. Im selben Jahr erschien auch die EPA Philly Soul Christmas mit sieben Weihnachtsliedern, darunter Jingle Bells, O Holy Night, O Christmas Tree und The First Noel.
Auch mit dem 2011 erschienenen Album Musiqinthemagiq setzte sich der Erfolg fort. Die Auskopplungen Yes und Anything sind die bisher letzten Singleplatzierungen Soulchilds in den R&B/Hip-Hop-Charts. Das 2013 veröffentlichte Album 9ine blieb hinter den Erwartungen zurück und schaffte es lediglich auf untere Positionen der R&B-Charts.