Nach dem Schauspielstudium am Prager Konservatorium in Prag spielte Pešek ab 1980 zunächst am Staatstheater und später an den Städtischen Bühnen in Ostrava.[1] In dieser Zeit hatte er auch einen seiner ersten Fernsehauftritte in der Serie Die Märchenbraut. In seiner Heimat gehörte zu seinen bekanntesten Rollen die des jungen Detektivs Jirí Otradovec in der von 1982 bis 1986 laufenden Fernsehserie Malý pitaval z velkého mesta.[2] Von 1984 bis 1990 gehörte er zum Ensemble des Divadlo na Vinohradech in Prag. Danach arbeitete er bis 1993 als Moderator bei verschiedenen Radiosendern in Prag, wie zum Beispiel TV Nova.[1][2]
Anschließend wechselte er in die Politik und Wirtschaft, so war er unter anderem Berater des tschechischen Finanzministers Ivo Svoboda. Zuletzt lebte er in den Niederlanden.[2]
Pešek starb im Alter von 53 Jahren an Lungenkrebs.[2][1]
↑ abcdPešek (Memento des Originals vom 19. Mai 2017 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.csfd.cz bei ČSFD.cz Česko-Slovenská filmová databáze (tschechisch). Abgerufen am 12. August 2013.