Steinert erlernte von 1979 bis 1981 die Bildhauerei. Anschließend folgte von 1981 bis 1985 ein Studium der Kunstgeschichte an der Universität des Saarlandes. Von 1984 bis 1987 führte Steinert eine Galerie für zeitgenössische Kunst in Saarbrücken. Seit 1988 ist er freischaffender Bildhauer.[1] Er arbeitet vor allem mit Holz. Überregional bekannt wurde Steinert seit 2015 mit seinen Wooden-Cloud-Installationen in Saarbrücken, St. Petersburg, Berlin, Paris, Ramallah, Prag und Tirana. Sein Atelier befindet sich im Kulturzentrum am Eurobahnhof in Saarbrücken.[2]
2012 Symposium Pino Bonnani, Perugia; Sgnnposiunı Gisors, Frankreich
2013 Übergänge – Tronsitions, Deutsch-Französischer Garten, Saarbrücken; Skulptur im öffentlichen Raum, am Kulturzentrum am Eurobahnhof, Saarbrücken
2014 Kunstprojekt Gegenort, Landsweiler-Reden; Installation in der Johanniterkirche, Feldkirch, Österreich; Skulptur im öffentlichen Raum, Union Stiftung, Saarbrücken; Ausstellung und Skulptur im öffentlichen Raum, Linz-Pregarten, Österreich
2015 Holzinstallation Wooden Cloud in der Johanneskirche, Saarbrücken; Holzinstallation Esquisse en bois sur fond noir im Grand-Curtius-Museums in Liege, Belgien
2016 Holzinstallation Wooden Cloud in St. Petersburg, Russland; Holzinstallation Die Kugel in der Christ-König-Kirche, Bochum
2017 Holzinstallation Wooden Cloud am Richardplatz, Berlin
2022 Holzinstallation Lisière/Lichtung mit François Schwamborn im Garten des Pingusson-Gebäudes in Saarbrücken; Die Doppelwelle in Marktbreit; Mobile – in Bewegung in Landsweiler-Reden
2023 Holzinstallation Wolke in Völklingen;[9]The Spiral in Prag,[10]Das Band der Freundschaft in Sulzbach;[11]