Historischen Quellen zufolge wurden die ersten Siedlungen Lagoas am Rande eines kleinen Sees oder Teiches (Port.: Lagoa) errichtet, der später zur Gewinnung von Acker- und Bauland trockengelegt wurde.
Die Region Algarve wurde von den Mauren eingenommen, als diese im 8. Jahrhundert die iberische Halbinsel eroberten und die Westgoten verdrängten. Als das Gebiet im 13. Jahrhundert vom Norden her durch die Christen (Reconquista) zurückerobert wurde, erfolgte die Integration in den portugiesischen Staatenverband. Lagoa war Teil des Gebietes, das von Silves aus regiert wurde. Am 16. Januar 1773 wurden die Grenzen des neuen Landkreises (concelho) Lagoa durch Dekret von König Joseph I. festgelegt. Lagoa wurde im Jahr 2001 zur Stadt (Cidade) erhoben.
Gezeitenmühle im Parque Municipal do Sítio das Fontes
Strände
Lagoa liegt an der Steilküste der Algarve; zwischen den Felsen liegen einzelne Buchten mit Sandstränden, darunter die Praia do Barranquinho, die Praia de Albandeira und die Praia da Estaquinha.
Sport
Der Fußballverein GD Lagoa ist in Lagoa beheimatet.
Verwaltung
Kreis
Lagoa ist Verwaltungssitz eines gleichnamigen Kreises. Die Nachbarkreise sind (im Uhrzeigersinn im Norden beginnend): Silves und Portimão.
Mit der Gebietsreform im September 2013 wurden mehrere Gemeinden zu neuen Gemeinden zusammengefasst, sodass sich die Zahl der Gemeinden von zuvor sechs auf vier verringerte.[4]
Die folgenden Gemeinden (freguesias) liegen im Kreis Lagoa:
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